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강력한 기능의 초소형 PLC

특징
- Main Unit -처리속도의 고속화
- Battery-less 백업실현l
- 다양한 증설 모듈
- 다양한 입력처리 기능
- 고속카운터 성능향상 (32bit signed 연산처리)
- 위치결정 제어 기능
- 통신 채널의 증대 및 통신기능의 추가 보완
- 내장 PID 연산기능 추가보완
 
 
 
 성능 / 규격
항목 사양 비고
20 30 40 60
출력 형식 DR type : 릴레이 출력
DRT(N) type : NPN Tr 출력(4점)
+ 릴레이 출력
DT (N) type : NPN Tr 출력
DT (P) type : PNP Tr 출력
프로그램 제어 방식 저장된 프로그램 반복 연산,
정주기 연산, 인트럽트 연산
입출력 제어 방식 스캔 동기 일괄 처리, 직접 처리
프로그램 언어 IL(Instruction list),
LD(Ladder diagram),
SFC(Sequential function chart)
명령어수 연산자 LD : 13, IL : 20
기본 펑션 194
기본 펑션 블록 12
전용 펑션 블록 내장 기능, 특수/통신 모듈 전용 펑션 블록
연산 처리 속도 0.1~0.9㎲ /Step
프로그램 메모리 용량 132Kbyte (파라미터 영역 포함)
입출력 점수 12/8 18/12 24/16 36/24 입력/출력
데이터 직접 변수
(I/O, %M, Flag)		 14K
메모리 심볼릭 변수 30K
타이머 점수는 제한없음시간범위: 0.001초 ~ 4294967.294초
(1,193시간)		 1점당 심볼릭변수 영역 20Byte점유
카운터 점수는 제한없음계수범위: -32768 ~ +32767 1점당 심볼릭변수 영역
8Byte점유
운전 모드 RUN, STOP, PAUSE, DEBUG
정전시 데이터 보존 변수정의시 보존 (Retain)으로 설정된 데이터
프로그램 블록 수 100
프로그램
종류		 스캔 프로그램 100 - (태스크 프로그램 블록 수)
정주기 태스크 8 조합 8개
외부 인터럽트 태스크 8
내부 인터럽트 태스크 8
고속카운터 태스크 4
초기화 태스크 1( INIT)
자기 진단 Watchdog timer, 메모리 에러, I/O 에러 등
리스타트 모드 콜드/웜 리스타트
내장 기능 PID 연산 펑션 블록에 의한 제어, 오토 튜닝, 정/역 동작
△MV, SV램프, Anti-Windup
Cnet 인터페이스 전용, 사용자 정의, Modbus, LS인버터, No-protocol
HSC 카운팅속도 1상 : 100kHz(2채널) / 20kHz(2채널)2상 : 50kHz(1채널) / 10kHz(1채널)
카운팅모드 1상 업 카운터
1상 업/다운 카운터
(B상 신호를 이용한 업/다운 선택)
2상 업/다운 카운터
(펄스에 의한 업/다운 선택)
2상 업/다운 카운터
(위상차에 의한 업/다운 자동 지정)
부가 기능 외부 및 내부 Preset, 래치 카운터, 비교 출력, RPM
Position 기본 제어 축수 : 2축, 제어 방식 : PTP/속도/동기,
제어 단위 : pulse		 DRT/DT
타입만 지원됨
위치 데이터: 20개/축(스텝 번호 : 1~20)
위치제어
기능		 위치 지정 방식 : 절대/상대, 동작 방식 : 단독/반복
위치 제어 범위 : -2,147, 483, 648~2, 147, 483, 647
속도 : 최고 100kpps(설정 단위 : 1pps)
가감속 방식 : 사다리꼴 가감속
원점 복귀 근사원점/원점(ON),
근사원점/원점(OFF), 근사원점
JOG 설정 범위 : 5~100,000(고속, 저속)
펄스 캐치 최소 펄스 폭 : 10㎲ (2점), 50㎲ (6점)
외부 인터럽트 입력 10㎲ (2점), 50㎲ (6점)
입력 지연 필터 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms
(초기값 :10ms)
 
입출력부
입력부
형식항목 기 본
G7M-DR20U(/DC) G7M-DR30U(/DC) G7M-DR40U(/DC) G7M-DR60U(/DC)
G7M-DT20U(N)(/DC) G7M-DT30U(N)(/DC) G7M-DT40U(N)(/DC) G7M-DT60U(N)(/DC)
G7M-DT20U(P)(/DC) G7M-DT30U(P)(/DC) G7M-DT40U(P)(/DC) G7M-DT60U(P)(/DC)
G7M-DRT20U(/DC) G7M-DRT30U(/DC) G7M-DRT40U(/DC) G7M-DRT60U (/DC)
본체전원 G7M-DR□□A : AC 100~240V
G7M-DR□□A(DC) : DC 12/24V
입력점수 12 18 24 36
절연방식 포토 커플러
정격 입력전압 DC24V
정격 입력전류 7mA (%I×0.0.0~%I×0.0.3: 9mA)
동작전압 DC20.4~28.8V(리플 5% 이하)
On시 전압/전류 DC 19V/5.7mA 이상
Off 보증 전압/전류 DC 6V/1.8mA 이하
입력 임피던스 약 3.3k㏀ (%I×0.0.0~%I×0.0.3: 2.㏀)
응답시간 Off→On 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms(초기값: 10ms)
On→Off 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms(초기값: 10ms)
동시 On접점 수 100% 동시 On
동작 표시 LED
 
형식항목 증설
G7E-DC08A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-DR20A
입력점수 8 4 6 10
절연방식 포토 커플러
정격 입력전압 DC24V
정격 입력전류 7mA
동작전압 DC20.4~28.8V(리플 5% 이하)
On시 전압/전류 DC 19V/5.7mA 이상
Off 보증 전압/전류 DC 6V/1.8mA 이하
입력 임피던스 약 3.3㏀
응답시간 Off→On 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms(초기값: 10ms)
On→Off 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms(초기값: 10ms)
동시 On접점 수 100% 동시 On
동작 표시 LED
 
릴레이 출력부
형식항목 기본
G7M-DR20U(/DC) G7M-DR30U(/DC) G7M-DR40U(/DC) G7M-DR60U(/DC)
출력 점수 8 12 16 24
절연방식 릴레이 절연
정격 부하 전압/전류 DC 24V/2A, AC220V/2A(COSΦ =1)/점, 5A/COM
정격 부하 전압/전류 DC 5V/1mA
최대 부하 전압 AC250V, DC110V
Off시 누설 전류 0.1mA 이하
릴레이수명 기계적 2,000만회 이상
전기적 10만회 이상 (정격 부하 전압/전류 사용시)
응답시간 Off→On 10ms 이하
On→Off 12ms 이하
최대 개폐 빈도 1200회/시간
서지 킬러 -
동작 표시 LED
 
형식항목 증설
G7E-RY08A G7E-RY16A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-DR20A
출력 점수 8 16 4 4
절연방식 릴레이 절연
정격 부하 전압/전류 DC 24V/2A, AC220V/2A(COSΦ =1)/점, 5A/COM
정격 부하 전압/전류 DC 5V/1mA
최대 부하 전압 AC250V, DC110V
Off시 누설 전류 0.1mA 이하
릴레이수명 기계적 2,000만회 이상
전기적 10만회 이상 (정격 부하 전압/전류 사용시)
응답시간 Off→On 10ms 이하
On→Off 12ms 이하
최대 개폐 빈도 1200회/시간
서지 킬러 -
동작 표시 LED
 
트랜지스터 출력부
형식항목 기 본
G7M-DT20U(N)(/DC) G7M-DT30U(N)(/DC) G7M-DT40U(N)(/DC) G7M-DT60U(N)(/DC)
G7M-DT20U(P)(/DC) G7M-DT30U(P)(/DC) G7M-DT40U(P)(/DC) G7M-DT60U(P)(/DC)
G7M-DRT20U(/DC) G7M-DRT30U(/DC) G7M-DRT40U(/DC) G7M-DRT60U (/DC)
출력 점수 DT 8 12 16 24
DRT(TR) 4 4 4 4
DRT(릴레이) 4 8 12 20
절연방식 포토 커플러
정격 입력전압 DC 12/24V
동작 부하 전압 DC 10.2~26.4V
최대 부하 전류 0.5A/점(%Q×0.0.0~%Q×0.0.3: 0.1A/점)
Off시 누설 전류 0.1mA 이하
On시 전압 강하 DC 0.3V
응답시간 Off→On 0.2ms 이하
On→Off 0.2ms 이하
돌입 전류 4A, 10ms
서지 킬러 Zener Diode
동작 표시 LED
 
형식항목 증 설
G7E-TR10A
출력 점수 10
절연방식 포토 커플러
정격 입력전압 DC12/24V
동작 부하 전압 DC 10.2~26.4V
최대 부하 전류 0.5A/점, 4A/COM
Off시 누설 전류 0.1mA 이하
On시 전압 강하 DC 0.3V
응답시간 Off→On 0.2ms 이하
On→Off 0.2ms 이하
돌입 전류 4A, 10ms
서지 킬러 클램프 다이오드
동작 표시 LED
 
통신/특수모듈
Cnet 인터페이스 유닛 (G7L-CUEB, G7L-CUEC)
항 목 규 격
보유 기능 G7L-CUEB RS-232C 인터페이스, 모뎀 접속 가능
G7L-CUEC RS-422/485 인터페이스
통신 기능 전용 통신, GMWIN 접속 (CUEB), MODBUS (ASCII, RTU), 사용자 정의 통신
데이터 구조 스타트 비트
1비트		 데이터 비트
7또는8비트		 스톱비트
1또는2비트		 패리티 비트
우수/기수/없음		 전송 속도
1,200~57,600bps
동기 방식 비동기 방식
통신 파라미터 설정 GMWIN의 통신 파라미터에서 설정
최대 통신 거리 CUEB: 15m, CUEC: 500m
최대접속 G7L-CUEB 1:1 접속
G7L-CUEC 최대 32국
 
Fnet/Rnet 인터페이스 유닛 (G7L-FUEA, G7L-RUEA)
항 목 규 격
전송 속도 1Mbps
통신 기능 G7L-FUEA MASTER-K/GLOFA-GM/PMU/LS인버터 (iS5) 접속
G7L-RUEA Rent용 SMART I/O, PMU 접속
접속 국수 최대 64국
통신 거리 750m/세그먼트, 5.25Km/네트워크 (리피터 6대 사용시)
통신 파라미터 설정 GMWIN 통신 파라미터에서 설정
케이블 Shielded Twisted Pair Cable
중량 220g
 
Pnet 인터페이스 유닛 (G7L-PBEA)
항 목 규 격
네트워크 및 모듈 형태 Profibus-DP (Slave)
프로토콜 EN50170/DIN19245
미디어 액세스 Token Passing & Poll
통신거리 및 속도 거리 100m 200m 400m 1200m
속도 3~12Mbps 1.5Mbps 500Kbps 9.6~187Kbps
최대노드 네크워크 127국
세그먼트 32국
인터페이스 RS-485 (전기)
통신 파라미터 설정 GMWIN 통신 파라미터에서 설정
케이블 Shielded Twisted Pair Cable
중량 220g
 
Dnet 인터페이스 유닛 (G7L-DBEA)
항 목 규 격
네트워크 및 모듈 형태 DeviceNet (Slave)
프로토콜 Peer Explicit Message, Predefined Explicit Message
미디어 액세스 Predefined I/O Message, (Polls, Bit-Strobe, COS, Cyclic) 주2)
통신거리 및 속도 통신 속도 Network 최대길이 Drop Cable 길이 총 Drop Cable 길이
500kbps 100m이하 6m이하 39m이하
250kbps 250m이하 6m이하 78m이하
125kbps 500m이하 6m이하 156m이하
최대 접속 국수 64국/Network
진단 기능 CRC 에러 Check/ScanList의 사용
통신 파라미터 설정 GMWIN의 통신 파라미터에서 설정
케이블 5선 (신호선 2, 전원선 2, 쉴드선 1)
 
주1) GM7 시리즈에서 통신 유니트는 1대만 사용 가능하며, 통신 유니트 연결시 내장 Cnet은 사용할 수 없습니다. 단, G7M-DR10S (/DC), K7M-DT10S에는 통신 유니트를 연결할 수 없습니다. (내장 되어 있음) GM7U 시리즈에서 통신유니트는 1대만 사용가능하며, 통신유니트 연결시 내장 RS-232C 포트는 사용할 수 없습니다.(내장 RS-485 포트는 사용 가능합니다.)
주2) 현재는 Poll 방식만 지원하며, Bit-Strobe, COS, Cyclic 방식은 추후 지원 예정입니다.
아날로그 입출력모듈
항목 A/DㆍD/A 혼합모듈 A/D 모듈 D/A 모듈
G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-AD2A G7F-DA2I G7F-DA2V
아날로그입력 입력 범위 전압 DC 0 10V (입력 저항 1M 이상)
전류 DC 0 20㎃ (입력 저항 250 )
DC 4 20㎃ (입력 저항 250 )
전류범위 선택은 KGLWIN의 파라미터 설정으로 구분
디지털 출력 12Bit (0~4,000)
전압/전류선택 1. 제품 상단의 전압/전류선택용 1. 제품 좌측면의 전압/전류선택용 1. 제품 상단의 전압/전류선택용
점퍼핀으로 설정
(위쪽 : 전압,아래쪽 : 전류)		 Dip S/W로 설정
(좌측 : 전압,우측 : 전류)		 점퍼핀으로 설정
(좌측 : 전압,우측 : 전류)
2. KGLWIN에서 전압/전류 선택
3. 전류 사용 시 단자대의 V단자와 I단자를 연결
채널수 2채널/1모듈 4채널/1모듈
절대 최대 입력 전압 DC +12V DC ±15V
전류 DC +24㎃ DC +25㎃
아날로그출력 출력 범위 전압 DC 0~10V (외부부하 저항 2K 1M ) DC 0~20㎃ (외부부하 저항 510 )
DC 4~20㎃ (외부부하 저항 510)
전류범위 선택은KGLWIN의 설정으로 구분		 DC 0~10V(외부부하 저항2K ~1M )
전류 DC 0~20㎃ (외부부하 저항 510 )
DC 4~20㎃ (외부부하 저항 510 )
전류범위 선택은 KGLWIN의파라미터 설정으로 구분
디지털 입력 12Bit (0~4,000) 12Bit (0~4,000)
전압/전류선택 단자대에서 구분
채널수 1채널/1모듈 2채널/1모듈 4채널/1모듈
절대 최대 입력 전압 DC +15V DC +25㎃ DC +15V
전류 DC +25㎃
최대 분해능 전압 DC 0~10V: 2.5㎷ (1/4000) DC 0~210V : 5㎷(1/4000) 2.5㎷ (1/4000)
전류 DC 0~20㎃ : 5㎂ (1/4000)
DC 4~20㎃ : 6.25㎂ (1/3200) DC 4~220V : 6.25㎷(1/3200)
공통 정밀도 ±0.5% ±0.2% [풀 스케일 (Full scale)] 0.50%
최대 변환 속도 1㎳ /채널 ＋스캔타임 500㎲ ＋스캔타임 1㎳ ＋스캔타임
절연 방식 입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
접속 단자 7점 단자대 2개 8점 단자대 2개 2점/16점 단자대 16점 단자대 8점 단자대 2개
내부 소비 전류 20㎃ 20㎃ 20㎃ 20㎃ 15㎃
외부 공급 전원 전압 DC 21.6~26.4V
전류 80㎃ 95㎃ 100㎃ 80㎃ 90㎃
중량 240g 180g 300g 280g 160g
 
측온저항체 입력모듈 (G7F-RD2A)
항목 규 격
접속 가능한 측온저항체 ㆍPt100 (JIS C1640-1989, DIN 43760-1980)ㆍJPt100 : (KS C1603-1991, JIS C1604-1981)
온도 입력 범위 ㆍPt100 : -200~600℃ㆍJPt100 : -200~600℃ (17, 14~317.28)
디지털 출력 ㆍ디지털 변환값 : 0~4,000ㆍ온도 검출값 : -2000~6000 (소수점 한자리의 값×10배)
단선 검출 기능 채널 당 3선 각각 검출 가능
정밀도 ±0.2% [풀 스케일 (Full Scale)]
최대 변환 속도 40스캔/전 채널
온도 입력 점수 4채널/1모듈
모듈 장착수 최대 3모듈
절연 방식 입출력단자와 PLC전원간 포토 커플러 절연 (채널간 비절연)
접속 단자 8점 단자대 2개
내부 소비 전류 25㎃
외부 공급 전원 전압 DC 21.6~26.4V
전류 70㎃
중량 240g
 
아날로그 타이머모듈 (G7F-AT2A)
항목 규 격
타이머 수 4점
디지털 출력 범위 0 ~ 200 (8bit)
데이터 설정 볼륨 조절 스위치
정밀도 ±2.0% (Full Scale)
소비 전류 50mA
중량 200g
 
옵션팩
RTC (Real Time Clock): G7E-RTCA
- 메모리 팩 (프로그램 백업): G7E-M256
 
시스템 구성
주1) I/O 주소는 GM7과 동일합니다.
주2) GM7U전용(GM7에는 사용할 수 없습니다)
주3) 내장 RS-232C와 증설 통신 모듈은 CH0를 사용합니다. 따라서 내장 RS-232C와 증설 통신 모듈을 동시에 사용할 수 없습니다.
 
구성기기
품명 형명 규격 비고
GM7U 기본 G7M-DR20U (/DC) DC 24V 입력 12점, 릴레이 출력 8점
G7M-DR30U (/DC) DC 24V 입력 18점, 릴레이 출력 12점
G7M-DR40U (/DC) DC 24V 입력 24점, 릴레이 출력 16점
G7M-DR60U (/DC) DC 24V 입력 36점, 릴레이 출력 24점
G7M-DRT20U (/DC) DC 24V 입력 12점, 트랜지스터 출력 4점/릴레이 출력 4점
G7M-DRT30U (/DC) DC 24V 입력 18점, 트랜지스터 출력 4점/릴레이 출력 8점
G7M-DRT40U (/DC) DC 24V 입력 24점, 트랜지스터 출력 4점/릴레이 출력 12점
G7M-DRT60U (/DC) DC 24V 입력 36점, 트랜지스터 출력 4점/릴레이 출력 20점
G7M-DT20U (N) (/DC) DC 24V 입력 12점, NPN 트랜지스터 출력 8점 NPN트랜지스터
G7M-DT30U (N) (/DC) DC 24V 입력 18점, NPN 트랜지스터 출력 12점
G7M-DT40U (N) (/DC) DC 24V 입력 24점, NPN 트랜지스터 출력 16점
G7M-DT60U (N) (/DC) DC 24V 입력 36점, NPN 트랜지스터 출력 24점
G7M-DT20U (P) (/DC) DC 24V 입력 12점, PNP 트랜지스터 출력 8점 PNP트랜지스터
G7M-DT30U (P) (/DC) DC 24V 입력 18점, PNP 트랜지스터 출력 12점
G7M-DT40U (P) (/DC) DC 24V 입력 24점, PNP 트랜지스터 출력 16 점
G7M-DT60U (P) (/DC) DC 24V 입력 36점, PNP 트랜지스터 출력 24점
증설 입출력 혼합 G7E-DR08A 주2) DC 24V 입력 4점 GM7U 전용
G7E-DR10A DC 24V 입력 6점
G7E-DR20A DC 24V 입력 12점 GM7U 전용
입력 G7E-DC08A 주2) DC 24V 입력 8점
출력 G7E-RY08 주2) 릴레이 출력 8점
G7E-RY16A 릴레이 출력 16점
G7E-TR10A 트랜지스터 출력 10점
특수 아날로그 입출력 G7F-ADHA 아날로그 입력 2채널, 아날로그 출력 1채널
G7F-ADHB 주2) 아날로그 입력 2채널, 아날로그 출력 2채널 GM7U 전용
아날로그 입력 G7F-AD2A 아날로그 입력 4채널
G7F-AD2B 주2) 아날로그 입력 4채널
아날로그 출력 G7F-DA2I 아날로그 current 출력 4채널 GM7U 전용
G7F-DA2V 주2) 아날로그 voltage 출력 4채널
측온저항체 입력 G7F-RD2A 주2) RTD 입력 4채널
아날로그 타이머 G7F-AT2A 아날로그 타이머 4채널
통신 Cnet I/F G7L-CUEB RS-232C 1채널
G7L-CUEC RS-422 1채널
Fnet I/F G7L-FUEA Fnet (dedicated protocol) I/F master
Rnet I/F G7L-RUEA Rnet (dedicated protocol for SMART I/Os) I/F master
Pnet I/F G7L-PBEA Profibus-DP slave unit Slave
Dnet I/F G7L-DBEA DeviceNet slave unit Slave
옵션팩 RTC 팩 G7E-RTCA RTC unit
Memory 팩 G7M-M256 Memory pack for GM7 GM7 전용
Memory 팩 G7M-M256B Memory pack for GM7U GM7 전용
주1) 모든 /DC 타입은 PLC 구동 전원으로 DC 24V를 사용하며 24V 출력은 제공하지 않습니다.
주2) slim 형

GLOFA-GM용 프로그램 소프트웨어

GMWIN은 GLOFA-GM PLC 전 기종에 대해서 프로그램을 작성하고 디버깅하는
소프트웨어툴입니다.

GMWIN은 동시에 여러 개의 프로그램을 편집, 디버깅이 가능하며, 시뮬레이션 기능 등을 제공하여 사용자 편의성을 극대화 하였습니다.

또한 LD, SFC, IL 등 다양한 언어를 제공하므로 사용자가 시스템에 적용하기 쉬운 언어를 선택하여 사용할 수 있도록 하였습니다.

프로그램 작성이 편리하도록 심볼을 사용한 프로그램 작성이 가능하며, 프로그램상의 변수 메모리할당은 필요에 따라 자동이나 사용자 지정으로 할 수 있습니다.

또한 하나의 PLC 시스템에 여러 개의 프로그램을 포함시킬 수 있으므로 프로그램을 작성하고 테스트하기가 훨씬 쉬워졌습니다.

 
 
 
연결 방법
* PLC와의 연결 방법
GMWIN에서 PLC로의 접속은 접속 방식과 접속 단계의 2가지 옵션을 미리 정해 줘야 합니다.
접속 방식에는 "RS-232C을 이용한 접속", "모뎀을 이용한 접속", "통신모듈(PC용 GLOFA Fnet/Mnet)을 이용한 접속", "네트워크(Ethernet)을 이용한 접속"과 같은 4가지의 방법이 있고, 접속 단계는 "로컬 접속", "리모트 1단 접속", "리모트 2단 접속"의 3가지 단계가 있습니다.
윈도우 3.x에서 사용하실 때에는 통신 모듈을 이용한 접속과 네트워크를 이용한 접속은 지원하지 않습니다. 접속 옵션은 메뉴
프로젝트-옵션을 선택해서 설정합니다.
 
사용환경
항목 사용 규격
사용환경 Windows 2000 환경 이상
사용기준 IBM PC Pentium 3, 500MHz 이상
메모리용량 64Mbyte 이상
FDD 3.5Inch 또는 5.25Inch 1대
HDD 20Mbyte 이상
시리얼포트 프로그램 전송을 위한 통신포트 1개
프린터지원 Windows 2000 환경 이상에서 사용가능한 프린터
권장사항 Windows 2000 환경 이상에서 구동 가능한 마우스 1개
 
프로그램언어
* 프로그램 언어(IEC 언어의 특징)
펑션, 펑션블록, 프로그램과 같은 구성요소를 도입하여 상향식 또는 하향식 설계가 가능합니다. 사용자가 작성한 프로그램을 라이브러리화하여 새로운 펑션, 펑션 블록 명령어로 등록할 수 있습니다. 다양한 언어 (IL, LD, SFC)를 지원합니다
 
* SFC (Sequential Function Chart): 플로 차트 형식의 언어
종래의 PLC언어를 이용하여, 프로그램을 실행순서에 따라 플로 차트 형식으로 전개하는 구조화 표현방식으로서, 프로그램의 설계,분석이 용이하며 디버깅, 트러블슈팅이 용이 합니다. 또한 IL/LD 언어로도 활용이 가능하며 트랜지션 및 액션은 IL/LD로 프로그램 또는변수로 작성합니다
 
* LD (Ladder Diagram): 릴레이 로직 표현방식의 언어
LD 프로그램을 릴레이 로직 다이어그램에서 많이 사용하는 코일이나 접점 등의 그래픽 기호를 통하여 PLC의 프로그램을 표현하는방식입니다.
 
* IL (Instruction List): IL프로그램은 어셈블리 언어의 형태로 표현되고 간단한 PLC시스템에 적용합니다.
 
 
 
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