¹«Á¦ ¹®¼­
 
     
 

 

32Bit DSP¸¦ žÀçÇÑ À§Ä¡/¼Óµµ/Åä¿ÀÅ© °â¿ëÀÇ Full Digital Servo System
- High Performance
- Intelligent Control
- Good Design
- Easy to Use
- Network-Based System
- Application Area

 
 
* Ư¡
XDA-S½Ã¸®Áî´Â ´õ¿í ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ Full Digital ¼­º¸½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù
High Performance
¼ÓµµÀÀ´ä ÁÖÆļö 600Hz ±¸Çö ¹× 17/21bit±Þ ½Ã¸®¾ó ¿£ÄÚ´õ ¼ö½Å±â´É ³»Àå
 
Intelligent Control
2´Ü ³ëÄ¡ÇÊÅÍ °øÁø¾ïÁ¦ Á¦¾î±â¿Í On Line °øÁø ÁÖÆļö ºÐ¼®±â ³»Àå
¾Æ³¯·Î±× Áö·É ¿É¼Â ÀÚµ¿ Á¶Àý±â´É ³»Àå
 
Good Design
¹Ì·ÁÇÑ ¿Ü°ü°ú Compact Size : ±âÁ¸´ëºñ 32% Ãà¼Ò
 
Easy to Use
±â°è °­¼º¿¡ ´Ù¸¥ Auto Tuning°ú ¼³Á¤ ÈÄ ½Ç½Ã°£ Auto Tuning(ÀÚµ¿ °ÔÀÎ Àýȯ)
 
Network-Based System
RS-232, RS-485 ¹× AdapterÇü Åë½Å¸ðµâ¿¡ ÀÇÇÑ Digital InterfaceÁö¿ø
 
Application Area
°øÀÛ±â°è(Machine Tool), ÀÚÀç¿î¹Ý±â(Material Handing)
ÀǾà»ê¾÷(Pharmaceutical Industry), Æ÷Àå±â(Packing Machine)
·Îº¿(Robots), ÀÚµ¿È­¼³ºñ(Automotive Industry), ÀÚµ¿¿î¹ÝÀåÄ¡(AGV)
¹°·ùÀåºñ(Logistics), ¹ÝµµÃ¼¼³ºñ(Semiconductor Manufacturing)
°Ë»çÀåºñ(Inspection Machine), ¿þÀÌÆÛ¿î¼ÛÀåÄ¡(Wafer/Flat Panel Transfer)
 
 
* »ç¾ç
¸ð ÅÍ µå¶óÀ̹ö(XDA-S) 001 002 004 005 008 010 015 020 030 045
Flange Çü ¸í
CN½Ã¸®Áî3000[rpm]~5000[rpm] 60 CN01 ¡Ü - - - - - - - - -
CN02 - ¡Ü - - - - - - - -
CN03 - - ¡Ü - - - - - - -
CN04 - - ¡Ü - - - - - - -
CN05 - - ¡Ü - - - - - - -
80 CN04A - - ¡Ü - - - - - - -
CN06 - - - ¡Ü - - - - - -
CN08 - - - ¡Ü - - - - - -
CN10 - - - - ¡Ü - - - - -
130 CN09 - - - - ¡Ü - - - - -
CN15 - - - - - - ¡Ü - - -
CN22 - - - - - - - ¡Ü - -
CN30 - - - - - - - - ¡Ü -
180 CN30A - - - - - - - - ¡Ü -
CN50A - - - - - - - - - ¡Ü
KN½Ã¸®Áî2000[rpm]~3000[rpm] 80 KN03 - - ¡Ü - - - - - - -
KN05 - - ¡Ü - - - - - - -
KN06 - - - ¡Ü - - - - - -
KN07 - - - - ¡Ü - - - - -
130 KN06A - - - ¡Ü - - - - - -
KN11 - - - - ¡Ü - - - - -
KN16 - - - - - - ¡Ü - - -
KN22 - - - - - - - ¡Ü - -
180 KN22A - - - - - - - ¡Ü - -
KN35 - - - - - - - - ¡Ü -
KN55 - - - - - - - - - ¡Ü
TN½Ã¸®Áî1500[rpm]~3000[rpm] 130 TN05 - - - ¡Ü - - - - - -
TN09 - - - - ¡Ü - - - - -
TN13 - - - - - - ¡Ü - - -
TN17 - - - - - - - ¡Ü - -
180 TN20 - - - - - - - ¡Ü - -
TN30 - - - - - - - - ¡Ü -
TN44 - - - - - - - - - ¡Ü
TN75 - - - - - - - - - -
220 TN110 - - - - - - - - - -
TN150 - - - - - - - - - -
LN½Ã¸®Áî1500[rpm]~3000[rpm] 130 LN03 - - ¡Ü - - - - - - -
LN06 - - - ¡Ü - - - - - -
LN09 - - - - ¡Ü - - - - -
LN12 - - - - - ¡Ü ¡Ü - - -
180 LN12A - - - - - ¡Ü ¡Ü - - -
LN20 - - - - - - - ¡Ü - -
LN30 - - - - - - - - ¡Ü -
LN40 - - - - - - - - - ¡Ü
KF½Ã¸®Áî2000~3000[rpm] 130 KF08 - - - - ¡Ü - - - - -
KF10 - - - - ¡Ü - - - - -
KF15 - - - - - - ¡Ü - - -
180 KF22 - - - - - - - ¡Ü - -
KF35 - - - - - - - - ¡Ü -
KF50 - - - - - - - - - ¡Ü
TF½Ã¸®Áî1500~3000[rpm] 130 TF05 - - - ¡Ü - - - - - -
TF09 - - - - ¡Ü - - - - -
TF13 - - - - - - ¡Ü - - -
180 TF20 - - - - - - - ¡Ü - -
TF30 - - - - - - - - ¡Ü -
TF44 - - - - - - - - - ¡Ü
LF½Ã¸®Áî1000~2000[rpm] 130 LF03 - - ¡Ü - - - - - - -
LF06 - - - ¡Ü - - - - - -
180 LF09 - - - - ¡Ü - - - - -
LF12 - - - - - ¡Ü ¡Ü - - -
LF20 - - - - - - - ¡Ü - -
LF30 - - - - - - - - ¡Ü -
 


Ç׸ñ/Çü¸í XDA-
S001
XDA-
S002
XDA-
S004
XDA-
S005
XDA-
S008
XDA-
S010
XDA-
S015
XDA-
S020
XDA-
S030
XDA-
S045
ÀÔ·Â Àü¿ø Àü¿ø Àü¾Ð (ÁÖ1) 3»ó AC200 ~ 230V,
50/60Hz ¡¾ 5% ´Ü»ó AC230V,50/60Hz, ¡¾ 5%
3»ó AC200 ~ 230V,
50/60Hz ¡¾ 5%
Àü¿ø ¿ë·® [kVA] 3»ó Á¤ÇöÆÄ ±¸µ¿Çü AC ¼­º¸¸ðÅÍ
Á¦¾îȸ·Î Àü¿ø ÀÔ·Â Àü¾Ð, ÁÖÆļö º°µµ ÀԷºΠÙí ´Ü»ó AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ¡¾ 5%
Çã¿ëÀü¾Ð º¯µ¿À² ´Ü»ó AC170 ~ 253V(ÀÔ·ÂÀü¾Ð¹üÀ§ +10/-15%)
Àû¿ë ¿£ÄÚ´õ ¿£ÄÚ´õ Çü½Ä 17bit ½Ã¸®¾ó ¿£ÄÚ´õ, Àý´ëÄ¡ ¿£ÄÚ´õ, ÀÎÅ©¸®¸àÅ» 1,000 ~
6,000[p/rev.] 15¼±½Ä
Ãâ·Â½ÅÈ£ Çü½Ä Differential Line Driver Ãâ·Â
¿£ÄÚ´õ Á¤µµ ¿£ÄÚ´õ 1ȸÀü´ç 131,072[pulse]
¿£ÄÚ´õ Àü¿ø DC 5[V], 0.3[A] ÀÌÇÏ
±¸µ¿¹æ½Ä Á¤ÇöÆÄ PWM Á¦¾î(IPM »ç¿ë)
¼Óµµ Á¦¾î »ç¾ç ¼Óµµ Á¦¾î ¹üÀ§ ³»ºÎ ¼ÓµµÁö·É 1:5,000 / ¾Æ³¯·Î±× ¼ÓµµÁö·É 1:2,000
ÁÖÆļö ÀÀ´ä Ư¼º 600Hz
¼Óµµ Áö·É ÀÔ·Â DC 0 ~ ¡¾10[V], ÃÖ´ë ¼Óµµ(ÆĶó¹ÌÅÍ·Î Á¶Á¤ °¡´É)
¼Óµµ º¯µ¿·ü ¡¾0.01% ÀÌÇÏ (Á¤°Ý ºÎÇÏ : 0~100%) ¡¾0.01% ÀÌÇÏ
(Á¤°Ý Àü¿ø Àü¾Ð : ¡¾10%) ¡¾0.1% ÀÌÇÏ (¿Âµµ º¯µ¿ : 25¡¾25¡É%)
°¡°¨¼Ó ½Ã°£ Á÷¼±, SÀÚ °¡°¨¼Ó °¡´É(0 ~ 100[sec])
À§Ä¡ Á¦¾î »ç¾ç À§Ä¡ÀÔ·Â ÁÖÆļö 500kpps
À§Ä¡ÀÔ·Â Á¾·ù ¹æÇâ + pulse, Á¤È¸Àü pulse + ¿ªÈ¸Àü pulse 2»ó pulse (A»ó + B»ó)
À§Ä¡ ÀÔ·Â ÇüÅ Open Collector, Line Driver Ãâ·Â
ÅäÅ© Á¦¾î »ç¾ç ÅäÅ©Áö·É ÀÔ·Â DC 0 ~ ¡¾10[V], ÃÖ´ë Áö·É(ÆĶó¹ÌÅÍ·Î Á¶Á¤ °¡´É)
ÅäÅ© Á÷¼±¼º 4% ÀÌÇÏ
Á¦ÇÑ ¼Óµµ Áö·É DC 0 ~ ¡¾10[V], ÃÖ´ë ¼Óµµ(ÆĶó¹ÌÅÍ·Î Á¶Á¤ °¡´É)
³»Àå ±â´É º¸È£ ±â´É °úÀü·ù, ȸ»ý °úÀü¾Ð, °úºÎÇÏ, ¸ðÅÍ ¿À¹è¼±, µå¶óÀÌºê °ú¿­, ¿£ÄÚ´õ ÀÌ»ó,
ºÎÁ·Àü¾Ð, °ú¼Óµµ, ¿ÀÂ÷°ú´ë µî
ȸ»ý ÀúÇ× 50/50 70/50 250/25 500/12.5
Àû¿ë ºÎÇÏ °ü¼º[GD2] ¸ðÅÍ »ç¾çÇ¥ ÂüÁ¶
¸ð´ÏÅÍ Ãâ·Â ¼Óµµ, ÅäÅ©(0 ~ ¡¾5[V])
Dynamic ºê·¹ÀÌÅ© ³»Àå
ºÎ°¡ ±â´É ½ÃÇè ±â´É(Á¶±× ¹× ¹«¸ðÅÍ ¿îÀü), Alarm ÀÌ·Â Á¤¿ªÈ¸Àü, ¿£ÄÚ´õ ½ÅÈ£ ºÐÁÖ Ãâ·Â
¿É ¼Ç Mount Loader, Digital Loader, ¸ðÅÍ Àü¿ø ÄÉÀ̺í, ¿£ÄÚ´õ
ÄÉÀ̺í, CN1¿ë Connector, CN2¿ë Connector
ȯ°æ»ç¾ç »ç¿ë ÁÖÀ§ ¿Âµµ 0 ~ 50¡É
»ç¿ë ÁÖÀ§ ½Àµµ 90% ÀÌÇÏ (°á·Î Çö»óÀÌ ¾øÀ» °Í)
º¸Á¸ ¿Âµµ -20 ~ +80¡É
Àý¿¬ ÀúÇ× DC 500[V], 10[M¥Ø] ÀÌ»ó
Áß ·® 1 1 1.5 1.9 1.9 1.9 4.3 4.4 4.5 4.6
ÁÖ1) ¸ðÅÍ Á¤°ÝÃâ·Â ¹× Á¤°Ýȸ Àü°ÝȸÀü¼Óµµ¸¦ º¸ÁõÇÏ´Â ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹× ÁÖÆļö ¹üÀ§¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. Àü¾Ð °­ÇÏ ½Ã¿¡´Â º¸ÁõÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.