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작성일 : 15-12-04 11:28
[GM7U] 2
 글쓴이 : 델타테크
조회 : 1,111  
강력한 기능의 초소형 PLC

특징
- Main Unit -처리속도의 고속화
- Battery-less 백업실현l
- 다양한 증설 모듈
- 다양한 입력처리 기능
- 고속카운터 성능향상 (32bit signed 연산처리)
- 위치결정 제어 기능
- 통신 채널의 증대 및 통신기능의 추가 보완
- 내장 PID 연산기능 추가보완
 
 
 
 성능 / 규격
항목 사양 비고
20 30 40 60
출력 형식 DR type : 릴레이 출력
DRT(N) type : NPN Tr 출력(4점)
+ 릴레이 출력
DT (N) type : NPN Tr 출력
DT (P) type : PNP Tr 출력
프로그램 제어 방식 저장된 프로그램 반복 연산,
정주기 연산, 인트럽트 연산
입출력 제어 방식 스캔 동기 일괄 처리, 직접 처리
프로그램 언어 IL(Instruction list),
LD(Ladder diagram),
SFC(Sequential function chart)
명령어수 연산자 LD : 13, IL : 20
기본 펑션 194
기본 펑션 블록 12
전용 펑션 블록 내장 기능, 특수/통신 모듈 전용 펑션 블록
연산 처리 속도 0.1~0.9㎲ /Step
프로그램 메모리 용량 132Kbyte (파라미터 영역 포함)
입출력 점수 12/8 18/12 24/16 36/24 입력/출력
데이터 직접 변수
(I/O, %M, Flag)		 14K
메모리 심볼릭 변수 30K
타이머 점수는 제한없음시간범위: 0.001초 ~ 4294967.294초
(1,193시간)		 1점당 심볼릭변수 영역 20Byte점유
카운터 점수는 제한없음계수범위: -32768 ~ +32767 1점당 심볼릭변수 영역
8Byte점유
운전 모드 RUN, STOP, PAUSE, DEBUG
정전시 데이터 보존 변수정의시 보존 (Retain)으로 설정된 데이터
프로그램 블록 수 100
프로그램
종류		 스캔 프로그램 100 - (태스크 프로그램 블록 수)
정주기 태스크 8 조합 8개
외부 인터럽트 태스크 8
내부 인터럽트 태스크 8
고속카운터 태스크 4
초기화 태스크 1( INIT)
자기 진단 Watchdog timer, 메모리 에러, I/O 에러 등
리스타트 모드 콜드/웜 리스타트
내장 기능 PID 연산 펑션 블록에 의한 제어, 오토 튜닝, 정/역 동작
△MV, SV램프, Anti-Windup
Cnet 인터페이스 전용, 사용자 정의, Modbus, LS인버터, No-protocol
HSC 카운팅속도 1상 : 100kHz(2채널) / 20kHz(2채널)2상 : 50kHz(1채널) / 10kHz(1채널)
카운팅모드 1상 업 카운터
1상 업/다운 카운터
(B상 신호를 이용한 업/다운 선택)
2상 업/다운 카운터
(펄스에 의한 업/다운 선택)
2상 업/다운 카운터
(위상차에 의한 업/다운 자동 지정)
부가 기능 외부 및 내부 Preset, 래치 카운터, 비교 출력, RPM
Position 기본 제어 축수 : 2축, 제어 방식 : PTP/속도/동기,
제어 단위 : pulse		 DRT/DT
타입만 지원됨
위치 데이터: 20개/축(스텝 번호 : 1~20)
위치제어
기능		 위치 지정 방식 : 절대/상대, 동작 방식 : 단독/반복
위치 제어 범위 : -2,147, 483, 648~2, 147, 483, 647
속도 : 최고 100kpps(설정 단위 : 1pps)
가감속 방식 : 사다리꼴 가감속
원점 복귀 근사원점/원점(ON),
근사원점/원점(OFF), 근사원점
JOG 설정 범위 : 5~100,000(고속, 저속)
펄스 캐치 최소 펄스 폭 : 10㎲ (2점), 50㎲ (6점)
외부 인터럽트 입력 10㎲ (2점), 50㎲ (6점)
입력 지연 필터 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms
(초기값 :10ms)
 
입출력부
입력부
형식항목 기 본
G7M-DR20U(/DC) G7M-DR30U(/DC) G7M-DR40U(/DC) G7M-DR60U(/DC)
G7M-DT20U(N)(/DC) G7M-DT30U(N)(/DC) G7M-DT40U(N)(/DC) G7M-DT60U(N)(/DC)
G7M-DT20U(P)(/DC) G7M-DT30U(P)(/DC) G7M-DT40U(P)(/DC) G7M-DT60U(P)(/DC)
G7M-DRT20U(/DC) G7M-DRT30U(/DC) G7M-DRT40U(/DC) G7M-DRT60U (/DC)
본체전원 G7M-DR□□A : AC 100~240V
G7M-DR□□A(DC) : DC 12/24V
입력점수 12 18 24 36
절연방식 포토 커플러
정격 입력전압 DC24V
정격 입력전류 7mA (%I×0.0.0~%I×0.0.3: 9mA)
동작전압 DC20.4~28.8V(리플 5% 이하)
On시 전압/전류 DC 19V/5.7mA 이상
Off 보증 전압/전류 DC 6V/1.8mA 이하
입력 임피던스 약 3.3k㏀ (%I×0.0.0~%I×0.0.3: 2.㏀)
응답시간 Off→On 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms(초기값: 10ms)
On→Off 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms(초기값: 10ms)
동시 On접점 수 100% 동시 On
동작 표시 LED
 
형식항목 증설
G7E-DC08A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-DR20A
입력점수 8 4 6 10
절연방식 포토 커플러
정격 입력전압 DC24V
정격 입력전류 7mA
동작전압 DC20.4~28.8V(리플 5% 이하)
On시 전압/전류 DC 19V/5.7mA 이상
Off 보증 전압/전류 DC 6V/1.8mA 이하
입력 임피던스 약 3.3㏀
응답시간 Off→On 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms(초기값: 10ms)
On→Off 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms(초기값: 10ms)
동시 On접점 수 100% 동시 On
동작 표시 LED
 
릴레이 출력부
형식항목 기본
G7M-DR20U(/DC) G7M-DR30U(/DC) G7M-DR40U(/DC) G7M-DR60U(/DC)
출력 점수 8 12 16 24
절연방식 릴레이 절연
정격 부하 전압/전류 DC 24V/2A, AC220V/2A(COSΦ =1)/점, 5A/COM
정격 부하 전압/전류 DC 5V/1mA
최대 부하 전압 AC250V, DC110V
Off시 누설 전류 0.1mA 이하
릴레이수명 기계적 2,000만회 이상
전기적 10만회 이상 (정격 부하 전압/전류 사용시)
응답시간 Off→On 10ms 이하
On→Off 12ms 이하
최대 개폐 빈도 1200회/시간
서지 킬러 -
동작 표시 LED
 
형식항목 증설
G7E-RY08A G7E-RY16A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-DR20A
출력 점수 8 16 4 4
절연방식 릴레이 절연
정격 부하 전압/전류 DC 24V/2A, AC220V/2A(COSΦ =1)/점, 5A/COM
정격 부하 전압/전류 DC 5V/1mA
최대 부하 전압 AC250V, DC110V
Off시 누설 전류 0.1mA 이하
릴레이수명 기계적 2,000만회 이상
전기적 10만회 이상 (정격 부하 전압/전류 사용시)
응답시간 Off→On 10ms 이하
On→Off 12ms 이하
최대 개폐 빈도 1200회/시간
서지 킬러 -
동작 표시 LED
 
트랜지스터 출력부
형식항목 기 본
G7M-DT20U(N)(/DC) G7M-DT30U(N)(/DC) G7M-DT40U(N)(/DC) G7M-DT60U(N)(/DC)
G7M-DT20U(P)(/DC) G7M-DT30U(P)(/DC) G7M-DT40U(P)(/DC) G7M-DT60U(P)(/DC)
G7M-DRT20U(/DC) G7M-DRT30U(/DC) G7M-DRT40U(/DC) G7M-DRT60U (/DC)
출력 점수 DT 8 12 16 24
DRT(TR) 4 4 4 4
DRT(릴레이) 4 8 12 20
절연방식 포토 커플러
정격 입력전압 DC 12/24V
동작 부하 전압 DC 10.2~26.4V
최대 부하 전류 0.5A/점(%Q×0.0.0~%Q×0.0.3: 0.1A/점)
Off시 누설 전류 0.1mA 이하
On시 전압 강하 DC 0.3V
응답시간 Off→On 0.2ms 이하
On→Off 0.2ms 이하
돌입 전류 4A, 10ms
서지 킬러 Zener Diode
동작 표시 LED
 
형식항목 증 설
G7E-TR10A
출력 점수 10
절연방식 포토 커플러
정격 입력전압 DC12/24V
동작 부하 전압 DC 10.2~26.4V
최대 부하 전류 0.5A/점, 4A/COM
Off시 누설 전류 0.1mA 이하
On시 전압 강하 DC 0.3V
응답시간 Off→On 0.2ms 이하
On→Off 0.2ms 이하
돌입 전류 4A, 10ms
서지 킬러 클램프 다이오드
동작 표시 LED
 
통신/특수모듈
Cnet 인터페이스 유닛 (G7L-CUEB, G7L-CUEC)
항 목 규 격
보유 기능 G7L-CUEB RS-232C 인터페이스, 모뎀 접속 가능
G7L-CUEC RS-422/485 인터페이스
통신 기능 전용 통신, GMWIN 접속 (CUEB), MODBUS (ASCII, RTU), 사용자 정의 통신
데이터 구조 스타트 비트
1비트		 데이터 비트
7또는8비트		 스톱비트
1또는2비트		 패리티 비트
우수/기수/없음		 전송 속도
1,200~57,600bps
동기 방식 비동기 방식
통신 파라미터 설정 GMWIN의 통신 파라미터에서 설정
최대 통신 거리 CUEB: 15m, CUEC: 500m
최대접속 G7L-CUEB 1:1 접속
G7L-CUEC 최대 32국
 
Fnet/Rnet 인터페이스 유닛 (G7L-FUEA, G7L-RUEA)
항 목 규 격
전송 속도 1Mbps
통신 기능 G7L-FUEA MASTER-K/GLOFA-GM/PMU/LS인버터 (iS5) 접속
G7L-RUEA Rent용 SMART I/O, PMU 접속
접속 국수 최대 64국
통신 거리 750m/세그먼트, 5.25Km/네트워크 (리피터 6대 사용시)
통신 파라미터 설정 GMWIN 통신 파라미터에서 설정
케이블 Shielded Twisted Pair Cable
중량 220g
 
Pnet 인터페이스 유닛 (G7L-PBEA)
항 목 규 격
네트워크 및 모듈 형태 Profibus-DP (Slave)
프로토콜 EN50170/DIN19245
미디어 액세스 Token Passing & Poll
통신거리 및 속도 거리 100m 200m 400m 1200m
속도 3~12Mbps 1.5Mbps 500Kbps 9.6~187Kbps
최대노드 네크워크 127국
세그먼트 32국
인터페이스 RS-485 (전기)
통신 파라미터 설정 GMWIN 통신 파라미터에서 설정
케이블 Shielded Twisted Pair Cable
중량 220g
 
Dnet 인터페이스 유닛 (G7L-DBEA)
항 목 규 격
네트워크 및 모듈 형태 DeviceNet (Slave)
프로토콜 Peer Explicit Message, Predefined Explicit Message
미디어 액세스 Predefined I/O Message, (Polls, Bit-Strobe, COS, Cyclic) 주2)
통신거리 및 속도 통신 속도 Network 최대길이 Drop Cable 길이 총 Drop Cable 길이
500kbps 100m이하 6m이하 39m이하
250kbps 250m이하 6m이하 78m이하
125kbps 500m이하 6m이하 156m이하
최대 접속 국수 64국/Network
진단 기능 CRC 에러 Check/ScanList의 사용
통신 파라미터 설정 GMWIN의 통신 파라미터에서 설정
케이블 5선 (신호선 2, 전원선 2, 쉴드선 1)
 
주1) GM7 시리즈에서 통신 유니트는 1대만 사용 가능하며, 통신 유니트 연결시 내장 Cnet은 사용할 수 없습니다. 단, G7M-DR10S (/DC), K7M-DT10S에는 통신 유니트를 연결할 수 없습니다. (내장 되어 있음) GM7U 시리즈에서 통신유니트는 1대만 사용가능하며, 통신유니트 연결시 내장 RS-232C 포트는 사용할 수 없습니다.(내장 RS-485 포트는 사용 가능합니다.)
주2) 현재는 Poll 방식만 지원하며, Bit-Strobe, COS, Cyclic 방식은 추후 지원 예정입니다.