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작성일 : 15-12-04 15:02
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글쓴이 :
델타테크
 조회 : 1,146
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| 위치 결정 모듈 |
| 구 분 |
Open Collector Type |
Line Driver Type |
| 제어 축수 |
1축 |
2축 |
3축 |
1축 |
2축 |
3축 |
| 형 명 |
G6F-PP1O |
G6F-PP2O |
G6F-PP3O |
G6F-PP1D |
G6F-PP2D |
G6F-PP3D |
| 출력 형태 |
펄스출력형 |
| 보간 운전 |
2/3축 직선보간, 2축 원호보간 |
| 속도 제어 (위치 제어) |
가능 |
| 위치제어 |
용량 |
400개/축 |
| 데이터 |
소프트웨어 |
APM 소프트웨어 패키지 (Window 2000, XP지원) |
| 설정 단위 |
mm, inch, degree, pulse |
| 데이터 백업 |
Flash Memory |
| 위치 결정 범위 |
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 |
| 속도지령 범위 |
0.1 ~ 1,200.00 (mm/min) |
0.1 ~ 6,000.00 (mm/min) |
| 0.01 ~ 1,200.00 (inch/min) |
0.01 ~ 6,000.00 (inch/min) |
| 0.01 ~ 1,200.00 (degree/min) |
0.01 ~ 6,000.00 (degree/min) |
| 1 ~ 200,000 (pulse/sec) |
1 ~ 1,000,000 (pulse/sec) |
| 최대 출력 펄스 |
200kpps |
1Mpps |
| 접속 거리 |
2m |
10m |
| 가감속 패턴 |
사다리꼴, S자 형식 |
| 가감속 시간 |
1 ~ 65,535ms |
| 원점 복귀 방식 |
근사원점, 원점 (Z상), 상/하한 신호 |
| 고속 원점 복귀 |
가능 (프로그램 원점) |
| 수동 운전 |
JOG운전, MPG운전, 인칭 운전 |
| M코드 |
1 ~ 65,535 |
| 동기 운전 |
가능 (주축, 외부 펄스입력) |
| 백래쉬 보정 |
가능 |
| 기타 |
직접기동/간접기동, 속도변경, 위치변경, 속도/위치전환, 위치/속도전환, Zone출력, 동시 기동 |
| 내부 소비 전류 (DC 5V) |
480mA |
490mA |
500mA |
630mA |
750mA |
840mA | |
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| 고속 카운터 모듈 |
| 항 목 |
G6F-HO1C |
G6F-HD1C |
G6F-HSCA |
| 입력 채널 |
2채널 |
1채널 |
| 카운터 입력신호 |
신호 종류 |
A, B상 |
A, B, Z상 |
| 신호 레벨 |
|
RS-422A 차동형 Line Driver |
DC 5V, 12V, 24V |
| 신호 형태 |
전압 입력 |
| 계수 범위 |
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 (바이너리 32bit) |
0~16,777,215 (바이너리 24bit) |
| 계수 속도 |
200kpps |
500kpps |
50kpps |
| 가감산 지정 |
1상 입력 |
프로그램 또는 B상으로 지정 |
| 2상 입력 |
위상차에 따라 자동 지정 |
| CW/CCW |
A상 입력: 가산동작, B상 입력: 감산 동작 |
- |
| 체배 기능 |
1상 입력 |
1/2체배 (프로그램 설정) |
- |
| 2상 입력 |
1/2/4체배 (프로그램 설정) |
1/2/4체배
(Dip S/W 설정) |
| 외부 입력 |
Preset |
DC 5V, 12V, 24V |
DC 24V |
| L/S |
- |
DC 24V |
| Gate |
DC 5V, 12V, 24V |
- |
| 외부 출력 |
종류 |
OUT1, OUT2 (>, >, =, <, <, <<, ><) |
OUT1, OUT2
(>, =, < 중 선택) |
| 신호 형태 |
트랜지스터, DC 24V |
트랜지스터, DC 24V, 200mA |
| 부가 기능 |
카운트 Clear, 카운트 Latch, 구간 카운트, 주파수 측정, 단위 시간당 입력
펄스수 카운트, 카운트 금지 |
- |
| 내부 소비 전류 |
270mA |
330mA |
180mA |
| 입출력 점유점수 |
64점 |
16점 | |
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| 시스템 구성 |
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| 구성기기 |
| 품명 |
형명 |
규격 |
비고 |
| CPU 모듈 |
GM6-CPUA |
최대 I/O점수: 384점, 메모리: 68KB, 내장기능: 통신기능 (RS-232) |
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| GM6-CPUB |
최대 I/O점수: 384점, 메모리: 68KB, 내장기능: 통신기능 (RS-422), PID제어, 시계기능 (RTC) |
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| GM6-CPUC |
최대 I/O점수: 384점, 메모리: 68KB, 내장기능: 통신기능 (RS-232C), PID제어, 고속카운터 (50kpps), 시계기능 (RTC) |
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| 전원 모듈 |
GM6-PAFA |
AC 입력 (Free 전원) 출력: DC 5V 2A, DC 24V 0.3A |
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| GM6-PAFB |
AC 입력 (Free 전원), 아날로그모듈 사용시 필수, 출력: DC 5V 2A, DC 15V 0.5A, DC -15V 0.3A |
아날로그 |
| GM6-PAFC |
AC 입력 (Free 전원), 12 모듈용 대용량 전원: DC 5V 3.5A, DC 24V 0.3A |
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| GM6-PA2A |
AC 220V 전용, DC 5V 6A |
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| GM6-PDFA |
DC 12/24V 입력, 출력: DC 5V 2A |
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| GM6-PDFB |
DC 12/24V 입력, 아날로그모듈 사용시 필수, 출력: DC 5V 2A, DC 15V 0.5A, DC -15V 0.3A |
아날로그 |
| 베이스 |
GM6-B04M |
입출력 4모듈 장착용 |
증설불가 |
| GM6-B06M |
입출력 6모듈 장착용 |
| GM6-B08M |
입출력 8모듈 장착용 |
| GM6-B12M |
입출력 12모듈 장착용 |
| DC 입력 모듈 |
G6I-D21A |
DC 12/24V 입력 8점, 싱크/소스타입 |
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| G6I-D22A |
DC 12/24V 입력 16점, 싱크/소스타입 |
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| G6I-D22B |
DC 24V 입력 16점, 소스타입 |
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| G6I-D24A |
DC 12/24V 입력 32점, 싱크/소스타입 |
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| G6I-D24B |
DC 24V 입력 32점, 소스타입 |
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| AC 입력 모듈 |
G6I-A11A |
AC 110V 입력 8점 |
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| G6I-A21A |
AC 220V 입력 8점 |
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| 릴레이 출력 모듈 |
G6Q-RY1A |
릴레이 출력 8점 (단독코멘방식), DC 12/24V, AC 220V, 2A |
AD, DC |
| G6Q-RY2A |
릴레이 출력 16점, DC 12/24V, AC 220V, 2A |
| G6Q-RY2B |
릴레이 출력 16점, DC 12/24V, AC 220V, 2A 서지킬러 내장 |
| 트랜지스터 출력 모듈 |
G6Q-TR2A |
트랜지스터 출력 16점, DC 12/24V, 0.5A, 싱크타입 |
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| G6Q-TR2B |
트랜지스터 출력 16점, DC 12/24V, 0.5A, 소스타입 |
DC |
| G6Q-TR4A |
트랜지스터 출력 32점, DC 12/24V, 0.1A, 싱크타입 |
| G6Q-TR4B |
트랜지스터 출력 32점, DC 12/24V, 0.1A, 소스타입 |
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| 트라이액 출력 모듈 |
G6Q-SS1A |
트라이액 출력 8점, AC 100~240V, 0.6A |
AC |
| 입출력 혼합 모듈 |
G6H-DR2A |
트랜지스터 입력 8점, 릴레이 출력 8점 |
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| 특수모듈 |
A/D 변환 모듈 |
G6F-AD2A |
아날로그 입력 4채널, DC 1~5V, 0~10V, -10~10V, 4~20mA |
전원: GM6-PAFB
/PDFB 사용 |
| D/A 변환 모듈 |
G6F-DA2V |
아날로그 전압 출력, 4채널 DC -10~10V |
| G6F-DA2I |
아날로그 전류 출력, 4채널 DC 4~20mA |
고속카운터
입력모듈 |
G6F-HSCA |
고속카운터, 1채널, 계수범위: 0~16,777,215 |
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| G6F-HD1A |
2채널, 500kpps, 계수범위: -2,147,483,648~2,147,483,647, Line Drive Type |
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| G6F-HO1A |
2채널, 200kpps, 계수범위: -2,147,483,648~2,147,483,647, Open Collector Type |
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| 위치 제어 모듈 |
G6F-PPxO |
x=1, 2, 3: 제어축수, 펄스출력 200kpps, 2/3축직선보간, 2축원호보간, Open Collector Type |
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| G6F-PPxD |
x=1, 2, 3: 제어축수, 펄스출력 1M, 2/3축직선보간, 2축원호보간, Line Drive Type |
CPU V2.0이상 |
| 열전대 입력 모듈 |
G6F-TC2A |
입력점수: 4채널 (온도센서: K, J, E, T, B, R, S) 전원: GM6-PAFB/PDFB 사용 |
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| 통신모듈 |
Fast Enet I/T 모듈
(Open형) |
G6L-EUTB |
10/100 Base-TX, TP |
CPU V2.1이상 |
| G6L-EUFB |
100 Base-FX, Fiber Optic |
Fast Enet I/F
모듈전용(Master) |
G6L-EUTC |
10/100 Base-TX, TP |
| G6L-EUFC |
100 Base-FX, Fiber Optic |
Fast Enet I/F
모듈전용 (Slave) |
G6L-ERTC |
10/100 Base-TX, TP |
| G6L-ERFC |
100 Base-FX, Fiber Optic |
| FnetI/F 모듈 |
G6L-FUEA |
Fnet Master 모듈 (트위스트 페어 케이블용, 1Mbps) |
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Fnet 리모트
I/F 모듈 |
G6L-RBEA |
Fnet 리모트 모듈 (트위스트 페어 케이블용, 1Mbps) |
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| Dnet I/F 모듈 |
G6L-DUEA |
DeviceNet Master 모듈 (500kbps MAX.) |
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| Pnet I/F 모듈 |
G6L-PUEA |
Profibus-DP Master 모듈, Memory (1Kbyte) |
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| G6L-PUEB |
Profibus-DP Master 모듈, Memory (7Kbyte) |
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| Rnet I/F 모듈 |
G6L-RUEA |
Rnet Master 모듈 |
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| Cnet I/F 모듈 |
G6L-CUEB |
컴퓨터링크, RS-232C용 |
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| G6L-CUEC |
컴퓨터링크, RS-422/485용 |
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| 방진 모듈 |
GM6-DMMA |
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