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작성일 : 15-12-08 11:51
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글쓴이 :
델타테크
 조회 : 713
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표준 EtherCAT 네트워크 기반/고분해능 시리얼 인코드를 적용한 Servo System | |
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| * 특징 |
| Easy to USE |
자동 관성 추정 기능 탑재로 손쉬운 Gain 조정
양방향 고속 시리얼 통신 기반 인코더 채용
풍부한 입출력 접점수와 다양한 기능 제공
Built-in Panel Operator 기본 탑재로 설정 편의
회생 제동 저항
Plug-in Type Power Connector 적용
400V급 제어 전원 공급 시 편의 증대(예정) > |
| Reliability |
Main Capacitor 품질 향상
편리한 DC Reactor 장착 가능
제어전원 Off 감지에 의한 안정적인 Off 기능 적용
CE 인증, RoHS인증
강화된 보호 기능 제공 |
| Intelligent Control |
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공진 억제를 위한 Notch Filer 제공
제어 성능 향상을 위한 다양한 Gain 절환 모드 제공
다양한 Dynamic 브레이크 제어 모드 탑재
아날로그 입력에 대한 조정 기능 강화
사다리꼴 및 S-Curve에 의한 가감속 패턴 제공 |
| High Performance |
고 분해능 시리얼 인코더 적용(16Bit~21Bit)
정밀한 속도 측정에 의한 안정적인 저속 특성
절대치 인코더 지원
속도 응답주파수 향상 |
| Convenience |
고성능 및 ㅁ개방형 네트워크
EtherCAT 인터페이스 내장형 XDL 드라이브
다양한 운전 모드 지원
Safe Torque Off 기능 탑재
유연한 I/O 설정 가능
고속 Position Capture 가능
XGT 시리즈와 연동한 조정기능 제공
EtherCAT 드라이브 호환성
위치/속도/가속도에 대한 스케일링 파라미터 제공
Gain 조정 Tool 및 조정을 위한 별도 S/W 패키지 제공 | |
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| * 성능 및 규격 |
| 항목/형명 |
XDL-
L7NA001B |
XDL-
L7NA002B |
XDL-
L7NA004B |
XDL-
L7NA008B |
XDL-
L7NA010B |
XDL-
L7NA020B |
XDL-
L7NA035B |
| 입력전원 |
주전원 |
3상 AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] |
| 제어전원 |
단상 AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] |
| 정격전류 [A] |
1.4 |
1.7 |
3.0 |
5.2 |
6.75 |
13.5 |
16.7 |
| 최대전류 [A] |
4.2 |
5.1 |
9.0 |
15.6 |
20.25 |
40.5 |
50.1 |
| 인코더 Type |
시리얼 17비트 / 19비트 / 21비트 |
속도
제어범위 |
|
최대 1 : 5000 |
| 주파수응답 |
최대 1[kHz]이상(19bit 시리얼 인코더 적용 시) |
| 속도변동율 |
±0.01[%] 이하 [부하변동 0 ~ 100%시], ±0.1[%] 이하 [온도 25±10°C] |
토크제어
반복 정밀도 |
±1% 이내 |
| 지원운전모드(CiA402) |
-Profile Position Mode
-Profile Velocity Mode
-Profile Torque Mode
-Interpolated Position Mode
-Cyclic Synchronous Position Mode
-Cyclic Synchronous Velocity Mode
-Cyclic Synchronous Torque Mode
-Homing Mode |
디지털
입출력 |
디지털 입력 |
-총 6개 입력 채널(할당가능)
-PCON, GAIN2, ALMRST, HOME, P-OT, N-OT
-총 6가지 기능의 입력을 선택적으로 할당 가능
-선택신호의 정/부논리 설정이 가능 |
| Touch Probe 입력 |
-총 2개 입력 채널
-각 채널당 Rising, Falling Edge 검출기능 제공 |
| 디지털 출력 |
-총 4개 채널(할당가능)
-ALARM, READY, ZSPD, BRAKE, INPOS, INSPD, WARN
-총 7가지의 출력을 선택적으로 할당 가능
-선택신호의 정/부논리 설정이 가능 |
| 부가통신 |
USB |
USB통신을 통한 프로그램 다운로드 가능 |
| 내장기능 |
발전제동 |
표준내장(서보 알람시 또는 서보 OFF시 동작) |
| 회생제동 |
기본 내장, 외부장착 가능 |
| 표시기능 |
7 세그먼트(5DIGIT) |
| 자체설정기능 |
[MODE]키에 의한 7 세그먼트 표시내용 변경 |
| 부가기능 |
자동 게인 튜닝기능 |
| 보호기능 |
-과전류, 과부하, 과전압, 부족전압, 주전원 입력이상, 제어전원 입력이상, 과속도, 모터케이블,
-과열이상(파워모듈 과열, 드라이브 사용온도 이상), 인코더 이상, 회생과다, Sensor 이상, 통신이상 |
| 사용환경 |
온도 |
0 ~ 50[°C] |
| 습도 |
90[%] RH이하 (결로가 없는 곳) |
| 환경 |
실내, 부식성, 인화성가스 또는 액체가 없는 곳, 도전성 분진이 없는 곳 | |
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