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작성일 : 15-12-08 11:39
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글쓴이 :
델타테크
 조회 : 281
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XGT 위치결정모듈(Network Type)
XGT 위치결정 모듈 Network Type
- LS 전용 EtherCAT 네트워크 지원 (적용가능 서보: XGT Servo N시리즈)
- 최대 8대의 서보 드라이버와 직접 접속 가능 등 | |
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| * 성능 및 규격 |
| 항목 |
규 격 |
XGF-PO1A,
XGF-PD1A |
XGF-PO2A,
XGF-PD2A |
XGF-PO3A,
XGF-PD3A |
| 제어축 수 |
1축 |
2축 |
3축 |
| 보간기능 |
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2축 직선보간,2축 원호보간 |
2/3축 직선보간,2축 원호보간 |
| 제어방식 |
위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어 |
| 제어단위 |
Pulse, MM, inch, degree |
| 위치결정 데이터 |
각 축마다 400개 데이터영역(운전 스텝번호 1~400)소프트웨어 패키지나 프로그램으로 설정 가능 |
| 소프트웨어 패키지 |
사용가능 (CPU모듈의 RS-232C Port로 접속) |
| Back-up |
파라미터, 운전데이터를 Flash ROM에 저장(Battery없음) |
| 위치결정 |
위치결정방식 |
절대방식 / 상대방식 |
| 위치어드레스범위 |
mm |
-214748364.8 ~ 214748364.7 (㎛) |
| Inch |
-21474.83648 ~ 21474.83647 |
| degree |
-21474.83648 ~ 21474.83647 |
| pulse |
-2147483648 ~ 2147483647 |
| 구분 |
XGF-PO□A : Open collector, XGF-PD□A : Line Driver |
| 속도범위 |
mm |
0.01 ~ 20000000.00 (mm/분) |
| Inch |
0.001 ~ 2000000.000 (Inch/분) |
| degree |
0.001 ~ 2000000.000 (degree/분) |
| pulse |
XGF-PO□A : 1~200,000(pulse/초),XGF-PD□A : 1~1,000,000(pulse/초) |
| 가/감속처리 |
사다리꼴형, S자형 |
| 가/감속시간 |
1~65,535ms, 가/감속 패턴 4종류중 선택 가능 |
| 최대 출력 펄스 |
XGF-PO□A : 200kpps / XGF-PD□A : 1Mpps |
| 최대 접속 거리 |
XGF-PO□A : 2m / XGF-PD□A : 10m |
| 최대 엔코더 입력 |
200 kpps |
| 에러 표시 |
LED로 표시 |
| 운전중 표시 |
LED로 표시 |
| 접속 커넥터 |
40 Pin 커넥터 |
| 사용 전선 굵기 |
AWG #24 |
| 입출력 점유 점수 |
가변식: 16 점, 고정식: 64 점 |
| 소비전류 (mA) |
XGF-PO1A: 510 mA |
XGF-PO2A: 790 mA |
XGF-PO3A: 860 mA |
| XGF-PD1A: 340 mA |
XGF-PD2A: 360 mA |
XGF-PD3A: 400 mA |
| 중량(kg) |
0.12 |
0.13 |
0.14 | |
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